Informatik aktuell, pages 55-62
MobMan — Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen
1
Siemens AG, ZT IK 6, München, Deutschland
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Publication type: Book Chapter
Publication date: 2000-01-01
Abstract
Der Einsatz von mobilen Servicerobotern beschränkt sich bisher auf Transport- und Reinigungsaufgaben, bei welcher Mobilität und Navigation in einer 2-dimensionalen Welt die zentrale Rolle spielen. Weitere Einsatzgebiete (z.B. im Haushalt) erfordern die Fähigkeit, Gegenstände manipulieren zu können. Inhalt dieses Beitrages ist die Beschreibung des bei der Siemens AG hierfür entwickelten Forschungsprototypen für Mobilität und Manipulation (MobMan) in Alltagsumgebungen. Der Schwerpunkt liegt auf einem Ansatz zur Steuerung von Manipulationsskills in komplexen Alltagsumgebungen.
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Von Wichert G. et al. MobMan — Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen // Informatik aktuell. 2000. pp. 55-62.
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Von Wichert G., Wösch T., Gutmann S., Lawitzky G. MobMan — Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen // Informatik aktuell. 2000. pp. 55-62.
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TY - GENERIC
DO - 10.1007/978-3-642-59576-9_7
UR - https://doi.org/10.1007/978-3-642-59576-9_7
TI - MobMan — Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen
T2 - Informatik aktuell
AU - Von Wichert, Georg
AU - Wösch, Thomas
AU - Gutmann, Steffen
AU - Lawitzky, Gisbert
PY - 2000
DA - 2000/01/01
PB - Springer Nature
SP - 55-62
SN - 1431-472X
ER -
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@incollection{2000_Von Wichert,
author = {Georg Von Wichert and Thomas Wösch and Steffen Gutmann and Gisbert Lawitzky},
title = {MobMan — Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen},
publisher = {Springer Nature},
year = {2000},
pages = {55--62},
month = {jan}
}