Open Access
Enhancing Exploration Algorithms for Navigation with Visual SLAM
Тип публикации: Book Chapter
Дата публикации: 2021-10-04
scimago Q2
SJR: 0.352
CiteScore: 2.4
Impact factor: —
ISSN: 03029743, 16113349, 18612075, 18612083
Краткое описание
Exploration is an important step in autonomous navigation of robotic systems. In this paper we introduce a series of enhancements for exploration algorithms in order to use them with vision-based simultaneous localization and mapping (vSLAM) methods. We evaluate developed approaches in photo-realistic simulator in two modes: with ground-truth depths and neural network reconstructed depth maps as vSLAM input. We evaluate standard metrics in order to estimate exploration coverage.
Найдено
Ничего не найдено, попробуйте изменить настройки фильтра.
Найдено
Ничего не найдено, попробуйте изменить настройки фильтра.
Топ-30
Журналы
|
1
|
|
|
SoftwareX
1 публикация, 14.29%
|
|
|
Robotics
1 публикация, 14.29%
|
|
|
IEEE Access
1 публикация, 14.29%
|
|
|
Lecture Notes in Computer Science
1 публикация, 14.29%
|
|
|
International Journal of Robotics Research
1 публикация, 14.29%
|
|
|
1
|
Издатели
|
1
2
|
|
|
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
2 публикации, 28.57%
|
|
|
Elsevier
1 публикация, 14.29%
|
|
|
MDPI
1 публикация, 14.29%
|
|
|
Springer Nature
1 публикация, 14.29%
|
|
|
SAGE
1 публикация, 14.29%
|
|
|
SPIIRAS
1 публикация, 14.29%
|
|
|
1
2
|
- Мы не учитываем публикации, у которых нет DOI.
- Статистика публикаций обновляется еженедельно.
Вы ученый?
Создайте профиль, чтобы получать персональные рекомендации коллег, конференций и новых статей.
Метрики
7
Всего цитирований:
7
Цитирований c 2025:
2
(28.57%)
Цитировать
ГОСТ |
RIS |
BibTex
Цитировать
ГОСТ
Скопировать
Muravyev K. et al. Enhancing Exploration Algorithms for Navigation with Visual SLAM // Lecture Notes in Computer Science. 2021. Vol. 12948 LNAI. pp. 197-212.
ГОСТ со всеми авторами (до 50)
Скопировать
Muravyev K., Bokovoy A., Yakovlev K. Enhancing Exploration Algorithms for Navigation with Visual SLAM // Lecture Notes in Computer Science. 2021. Vol. 12948 LNAI. pp. 197-212.
Цитировать
RIS
Скопировать
TY - GENERIC
DO - 10.1007/978-3-030-86855-0_14
UR - https://doi.org/10.1007/978-3-030-86855-0_14
TI - Enhancing Exploration Algorithms for Navigation with Visual SLAM
T2 - Lecture Notes in Computer Science
AU - Muravyev, Kirill
AU - Bokovoy, Andrey
AU - Yakovlev, Konstantin
PY - 2021
DA - 2021/10/04
PB - Springer Nature
SP - 197-212
VL - 12948 LNAI
SN - 0302-9743
SN - 1611-3349
SN - 1861-2075
SN - 1861-2083
ER -
Цитировать
BibTex (до 50 авторов)
Скопировать
@incollection{2021_Muravyev,
author = {Kirill Muravyev and Andrey Bokovoy and Konstantin Yakovlev},
title = {Enhancing Exploration Algorithms for Navigation with Visual SLAM},
publisher = {Springer Nature},
year = {2021},
volume = {12948 LNAI},
pages = {197--212},
month = {oct}
}