Der Wandel von Fahrerlosen Transportfahrzeugen zur autonomen mobilen Robotik in der Intralogistik

Die Fahrerlosen Transportfahrzeuge wandeln sich in vielen Produktbereichen zunehmend zur autonomen mobilen Robotik. Während vor einigen Jahren noch von Fahrerlosen Transportfahrzeugen (engl. Automated Guided Vehicles, AGVs) gesprochen wurde, wird jetzt immer häufiger der Begriff autonome mobile Roboter (engl. Autonomous Mobile Robot, AMR) im Industriebereich verwendet. Mit diesem Wandel der Fahrzeuge gehen viele Änderungen einher: die Sensorik der Fahrzeuge ändert sich, um mehr von der Umgebung wahrzunehmen, Algorithmen zur Entscheidungsfindung müssen implementiert werden und die Wegeplanung muss von der globalen Planung um eine effiziente lokale Planung erweitert werden. AGV finden schon seit Jahrzenten Einsatz in Fabriken. Für diese Art von Fahrzeugen gibt es festdefinierte Routen, denen die AGVs folgen. Deshalb ist eine korrekte globale Planung des Wegenetzes relevant. In den letzten Jahren werden vermehrt auch autonome mobile Roboter in Fabriken eingesetzt. Diese Fahrzeuge zeichnen sich dadurch aus, dass sie sich komplett selbstständig in ihrer Umgebung bewegen können und auch bei nicht einprogrammierten Ereignissen agieren können. Diese Eigenschaft ist vor allem bei den sich immer schneller wandelnden Fabriken wichtig, da es hierbei oft zu Änderungen kommt und für den Roboter eine Vielzahl von unvorhersehbaren Variablen auftreten können. Zur Realisierung der Autonomie der mobilen Roboter existieren verschiedene algorithmische Ansätze. Dieses Kapitel fokussiert sich auf die Unterscheidung von AGV zu AMR und beleuchtet näher, wie sich der Einsatz von Algorithmen zur Wegeplanung ändern wird, um geeignet auf die neuen Herausforderungen und Freiheitsgrade zu reagieren.