INVESTIGATION OF THE INFLUENCE OF NETWORK CHARACTERISTICS ON THE FUNCTIONING OF A MULTIFUNCTIONAL ROBOTIC ARM

Приведены результаты экспериментальных исследований по предоставлению услуг телеприсутствия на модельной сети. Исследования проводились с помощью многофункционального робота-манипулятора Dobot Magician при предоставлении через модельную сеть услуг по перемещению грузов и рисованию окружностей. Проведено имитирование различных условий по затуханию, задержкам, расстояниям, на которых оказывались услуги, и битовым ошибкам. Сделаны выводы о единообразии требований к сетевым параметрам при оказании разных услуг одним и тем же многофункциональным роботом-манипулятором и о целесообразности уточнения рекомендаций МСЭ-Тв части величины задержки на 1 км.

The paper discusses the results of the experimental investigation on the provision of telepresence services on a model network. The investigation was carried out using the Dobot Magician multifunctional robotic arm, which provided services for moving loads and drawing circles through a model network. Various conditions for attenuation, delays, distances at which services were provided, and bit errors were simulated. Conclusions were drawn about the uniformity of requirements for network parameters when providing various services by the same multifunctional robotic arm and about the advisability of clarifying the ITU-T recommendations in terms of the delay per kilometer.