Роем дронов теперь можно управлять при помощи AR-лука
Дроны уже применяются для мониторинга окружающей среды, наблюдения, получения эффектных снимков и прочего. Ими управляет оператор при помощи пульта, однако, если дронов целый рой, это может быть не очень удобно — необходимо несколько людей или сложное и дорогое программное обеспечение.
Ученые Сколтеха предложили эффективный и простой метод, с помощью которого развертывание роя дронов становится под силу одному оператору. Подход основан на технологии дополненной реальности и тактильном интерфейсе.
Оператору нужен VR-шлем, перчатки с маркерами и тактильный дисплей, а вокруг него устанавливается система захвата движения, которая фиксирует положение рук и дронов. В тактильном дисплее есть подвижный элемент, который перемещается по поверхности кожи — таким образом можно чувствовать натяжение виртуальной тетивы и контролировать дальность «выстрела». Оператор также видит в шлеме, куда отправится его «стрела» — дрон. После разжатия кулака робот летит в указанную точку, а в ней уже начинает выполнять свою программу. В результате, чтобы распределить рой дронов, человеку достаточно совершить несколько «выстрелов». Благодаря глубокому обучению с подкреплением дроны не сталкиваются друг с другом, меняя траекторию в процессе.
«Преимущество использования баллистической траектории по образцу полета стрелы заключается в том, что для человека такая траектория представляется вполне естественной, что позволяет быстро развернуть группировку дронов, не допуская их столкновения с препятствиями. Задавать координаты полета дронов можно и с помощью программного обеспечения, но тогда дронам пришлось бы самостоятельно выстраивать траекторию для обхода препятствий, а это значит, что на каждый дрон нужно устанавливать камеру», — отметила первый автор исследования, выпускница магистратуры Сколтеха Екатерина Доржиева.
Технологию можно использовать и в виртуальной реальности, тогда оператору даже не придется находиться в непосредственной близости от дронов. Таким образом систему удастся использовать даже в самых суровых и опасных условиях — лишь бы их выдержал сам робот.