0000-0002-5327-1934

57484892900

ACO-7297-2022

kM0XqfoAAAAJ

Грабарь Даниил Михайлович

Daniil M Grabar

Комсомольский-на-Амуре государственный университет

Публикаций

Цитирований

Индекс Хирша

Области научных интересов

Алгоритмическая робототехника Большие языковые модели Глубокое обучение Компьютерное зрение Машинное обучение Обучение с подкреплением Робототехника

Навыки

C/C++ MATLAB Python ROS2 Webots Деловая коммуникация

Аффилиации

Комсомольский-на-Амуре государственный университет

2023 — 2025

Образование

Комсомольский-на-Амуре государственный университет

2024 — нв, Аспирантура, Энергетики и управления

Комсомольский-на-Амуре государственный университет

2022 — 2024, Магистратура, Энергетики и управления

Комсомольский-на-Амуре государственный университет

2018 — 2022, Бакалавриат, Энергетики и управления

Всего публикаций

Всего цитирований

Цитирований на публикацию

2.55

Среднее число публикаций в год

2.75

Среднее число соавторов

Годы публикаций

2022-2025 (4 года)

h-index

i10-index

m-index

0.75

o-index

g-index

w-index

Описание метрик

h-index

Учёный имеет индекс h, если h из его N статей цитируются как минимум h раз каждая, в то время как оставшиеся (N - h) статей цитируются не более чем h раз каждая.

https://www.pnas.org/doi/full/10.1073/pnas.0507655102

i10-index

Число статей автора, получивших не менее 10 ссылок каждая.

https://scholar.googleblog.com/2011/11/google-scholar-citations-open-to-all.html

m-index

m-индекс ученого численно равен отношению его h-индекса к количеству лет, прошедших с момента первой публикации.

https://harzing.com/publications/white-papers/reflections-on-the-h-index

o-index

Среднее геометрическое h-индекса и числа цитирований наиболее цитируемой статьи ученого.

https://arxiv.org/abs/1511.01545

g-index

Для данного множества статей, отсортированного в порядке убывания количества цитирований, которые получили эти статьи, g-индекс это наибольшее число, такое что g самых цитируемых статей получили (суммарно) не менее g² цитирований.

https://doi.org/10.1007/s11192-006-0144-7

w-index

Если w статей ученого имеют не менее 10w цитирований каждая и другие статьи меньше, чем 10(w+1) цитирований, то w-индекс исследователя равен w.

https://doi.org/10.1002/asi.21276

Топ-100

Области наук

	1
General Mathematics	General Mathematics, 1, 9.09% General Mathematics 1 публикация, 9.09%
	1

Журналы

	1
Springer Proceedings in Mathematics and Statistics	Springer Proceedings in Mathematics and Statistics, 1, 9.09% Springer Proceedings in Mathematics and Statistics 1 публикация, 9.09%
Communications in Computer and Information Science	Communications in Computer and Information Science, 1, 9.09% Communications in Computer and Information Science 1 публикация, 9.09%
Doklady Mathematics	Doklady Mathematics, 1, 9.09% Doklady Mathematics 1 публикация, 9.09%
Smart Innovation, Systems and Technologies	Smart Innovation, Systems and Technologies, 1, 9.09% Smart Innovation, Systems and Technologies 1 публикация, 9.09%
AIP Conference Proceedings	AIP Conference Proceedings, 1, 9.09% AIP Conference Proceedings 1 публикация, 9.09%
	1

Цитирующие журналы

	2 4 6 8 10 12 14 16 18
Журнал не определён	Журнал не определён, 18, 64.29% Журнал не определён 18 цитирований, 64.29%
Communications in Computer and Information Science	Communications in Computer and Information Science, 2, 7.14% Communications in Computer and Information Science 2 цитирования, 7.14%
Electronics (Switzerland)	Electronics (Switzerland), 1, 3.57% Electronics (Switzerland) 1 цитирование, 3.57%
Doklady Mathematics	Doklady Mathematics, 1, 3.57% Doklady Mathematics 1 цитирование, 3.57%
Lecture Notes in Electrical Engineering	Lecture Notes in Electrical Engineering, 1, 3.57% Lecture Notes in Electrical Engineering 1 цитирование, 3.57%
IFIP Advances in Information and Communication Technology	IFIP Advances in Information and Communication Technology, 1, 3.57% IFIP Advances in Information and Communication Technology 1 цитирование, 3.57%
VESTNIK of Samara University Aerospace and Mechanical Engineering	VESTNIK of Samara University Aerospace and Mechanical Engineering, 1, 3.57% VESTNIK of Samara University Aerospace and Mechanical Engineering 1 цитирование, 3.57%
Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie	Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 1, 3.57% Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 1 цитирование, 3.57%
Mokslas - Lietuvos ateitis	Mokslas - Lietuvos ateitis, 1, 3.57% Mokslas - Lietuvos ateitis 1 цитирование, 3.57%
Financial Engineering	Financial Engineering, 1, 3.57% Financial Engineering 1 цитирование, 3.57%
	2 4 6 8 10 12 14 16 18

Цитируемые журналы

Издатели

	1 2 3
Springer Nature	Springer Nature, 3, 27.27% Springer Nature 3 публикации, 27.27%
Pleiades Publishing	Pleiades Publishing, 1, 9.09% Pleiades Publishing 1 публикация, 9.09%
AIP Publishing	AIP Publishing, 1, 9.09% AIP Publishing 1 публикация, 9.09%
	1 2 3

Организации из публикаций

	1 2 3 4 5 6 7 8
Организация не определена	Организация не определена, 8, 72.73% Организация не определена 8 публикаций, 72.73%
Комсомольский-на-Амуре государственный университет	Комсомольский-на-Амуре государственный университет, 3, 27.27% Комсомольский-на-Амуре государственный университет 3 публикации, 27.27%
Дальневосточный федеральный университет	Дальневосточный федеральный университет, 1, 9.09% Дальневосточный федеральный университет 1 публикация, 9.09%
	1 2 3 4 5 6 7 8

Страны из публикаций

	1 2 3 4 5 6 7 8 9
Россия	Россия, 9, 81.82% Россия 9 публикаций, 81.82%
Страна не определена	Страна не определена, 2, 18.18% Страна не определена 2 публикации, 18.18%
	1 2 3 4 5 6 7 8 9

Цитирующие организации

	2 4 6 8 10 12 14 16 18
Организация не определена	Организация не определена, 17, 60.71% Организация не определена 17 цитирований, 60.71%
МИРЭА — Российский технологический университет	МИРЭА — Российский технологический университет, 1, 3.57% МИРЭА — Российский технологический университет 1 цитирование, 3.57%
Комсомольский-на-Амуре государственный университет	Комсомольский-на-Амуре государственный университет, 1, 3.57% Комсомольский-на-Амуре государственный университет 1 цитирование, 3.57%
Уфимский университет науки и технологий	Уфимский университет науки и технологий, 1, 3.57% Уфимский университет науки и технологий 1 цитирование, 3.57%
Туринский политехнический университет	Туринский политехнический университет, 1, 3.57% Туринский политехнический университет 1 цитирование, 3.57%
Жилинский университет	Жилинский университет, 1, 3.57% Жилинский университет 1 цитирование, 3.57%
Вильнюсский технический университет Гедиминаса	Вильнюсский технический университет Гедиминаса, 1, 3.57% Вильнюсский технический университет Гедиминаса 1 цитирование, 3.57%
Университет Бельско-Бяла	Университет Бельско-Бяла, 1, 3.57% Университет Бельско-Бяла 1 цитирование, 3.57%
	2 4 6 8 10 12 14 16 18

Цитирующие страны

	2 4 6 8 10 12 14
Россия	Россия, 14, 50% Россия 14 цитирований, 50%
Страна не определена	Страна не определена, 5, 17.86% Страна не определена 5 цитирований, 17.86%
Болгария	Болгария, 1, 3.57% Болгария 1 цитирование, 3.57%
Италия	Италия, 1, 3.57% Италия 1 цитирование, 3.57%
Литва	Литва, 1, 3.57% Литва 1 цитирование, 3.57%
Польша	Польша, 1, 3.57% Польша 1 цитирование, 3.57%
Словакия	Словакия, 1, 3.57% Словакия 1 цитирование, 3.57%
	2 4 6 8 10 12 14

Мы не учитываем публикации, у которых нет DOI.
Статистика пересчитывается раз в сутки.

В этом разделе отображаются профили ученых, зарегистрированных на платформе. Чтобы отображался полный список, приглашайте коллег зарегистрироваться.

9 общих публикаций

Иванов Юрий

36 публикаций, 163 цитирования

Индекс Хирша 8

Комсомольский-на-Амуре государственный университет

Разработка интеллектуальных алгоритмов для построения коллаборативных роботизированных систем управления функционирующей в недетерминированной среде

2025 — 2026

| Горькавый Михаил Александрович

Разработка и синтез перспективных мультимодальных адаптивных алгоритмов и методов управления поведением коллаборативных робототехнических систем с учетом нештатных ситуаций и экстремальных условий в недетерминированной среде

2022 — 2025

| Иванов Юрий Сергеевич

	5 10 15 20 25 30 35
Журнал не определён	Журнал не определён, 34, 22.22% Журнал не определён 34 цитирования, 22.22%
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)	IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 15, 9.8% IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 15 цитирований, 9.8%
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV)	IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 7, 4.58% IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV) 7 цитирований, 4.58%
Lecture Notes in Computer Science	Lecture Notes in Computer Science, 6, 3.92% Lecture Notes in Computer Science 6 цитирований, 3.92%
IEEE Robotics and Automation Letters	IEEE Robotics and Automation Letters, 5, 3.27% IEEE Robotics and Automation Letters 5 цитирований, 3.27%
Lecture Notes in Networks and Systems	Lecture Notes in Networks and Systems, 5, 3.27% Lecture Notes in Networks and Systems 5 цитирований, 3.27%
Neural Computing and Applications	Neural Computing and Applications, 4, 2.61% Neural Computing and Applications 4 цитирования, 2.61%
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing	Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 4, 2.61% Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 4 цитирования, 2.61%
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence	IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 4, 2.61% IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 4 цитирования, 2.61%
Journal of Physics: Conference Series	Journal of Physics: Conference Series, 3, 1.96% Journal of Physics: Conference Series 3 цитирования, 1.96%
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems	IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 3, 1.96% IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 3 цитирования, 1.96%
Procedia Computer Science	Procedia Computer Science, 3, 1.96% Procedia Computer Science 3 цитирования, 1.96%
CIRP Annals - Manufacturing Technology	CIRP Annals - Manufacturing Technology, 3, 1.96% CIRP Annals - Manufacturing Technology 3 цитирования, 1.96%
Computer Optics	Computer Optics, 2, 1.31% Computer Optics 2 цитирования, 1.31%
Doklady Mathematics	Doklady Mathematics, 2, 1.31% Doklady Mathematics 2 цитирования, 1.31%
Procedia CIRP	Procedia CIRP, 2, 1.31% Procedia CIRP 2 цитирования, 1.31%
Sensors	Sensors, 2, 1.31% Sensors 2 цитирования, 1.31%
Frontiers in Robotics and AI	Frontiers in Robotics and AI, 2, 1.31% Frontiers in Robotics and AI 2 цитирования, 1.31%
IEEE Access	IEEE Access, 2, 1.31% IEEE Access 2 цитирования, 1.31%
ArXiv	ArXiv, 2, 1.31% ArXiv 2 цитирования, 1.31%
IEEE Signal Processing Letters	IEEE Signal Processing Letters, 1, 0.65% IEEE Signal Processing Letters 1 цитирование, 0.65%
Computers in Industry	Computers in Industry, 1, 0.65% Computers in Industry 1 цитирование, 0.65%
IFAC-PapersOnLine	IFAC-PapersOnLine, 1, 0.65% IFAC-PapersOnLine 1 цитирование, 0.65%
Industrial Robot	Industrial Robot, 1, 0.65% Industrial Robot 1 цитирование, 0.65%
Computers and Electronics in Agriculture	Computers and Electronics in Agriculture, 1, 0.65% Computers and Electronics in Agriculture 1 цитирование, 0.65%
Language Resources and Evaluation	Language Resources and Evaluation, 1, 0.65% Language Resources and Evaluation 1 цитирование, 0.65%
IOP Conference Series: Earth and Environmental Science	IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 1, 0.65% IOP Conference Series: Earth and Environmental Science 1 цитирование, 0.65%
Journal of Mathematical Physics	Journal of Mathematical Physics, 1, 0.65% Journal of Mathematical Physics 1 цитирование, 0.65%
WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics	WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics, 1, 0.65% WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics 1 цитирование, 0.65%
Robotics	Robotics, 1, 0.65% Robotics 1 цитирование, 0.65%
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications and Applications	ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications and Applications, 1, 0.65% ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications and Applications 1 цитирование, 0.65%
Mathematics	Mathematics, 1, 0.65% Mathematics 1 цитирование, 0.65%
Ultrasonics	Ultrasonics, 1, 0.65% Ultrasonics 1 цитирование, 0.65%
International Journal of Social Robotics	International Journal of Social Robotics, 1, 0.65% International Journal of Social Robotics 1 цитирование, 0.65%
International Journal of Dynamics and Control	International Journal of Dynamics and Control, 1, 0.65% International Journal of Dynamics and Control 1 цитирование, 0.65%
International Journal of Advanced Robotic Systems	International Journal of Advanced Robotic Systems, 1, 0.65% International Journal of Advanced Robotic Systems 1 цитирование, 0.65%
Frontiers in Energy Research	Frontiers in Energy Research, 1, 0.65% Frontiers in Energy Research 1 цитирование, 0.65%
Journal of Intelligent Manufacturing	Journal of Intelligent Manufacturing, 1, 0.65% Journal of Intelligent Manufacturing 1 цитирование, 0.65%
Advances in Intelligent Systems and Computing	Advances in Intelligent Systems and Computing, 1, 0.65% Advances in Intelligent Systems and Computing 1 цитирование, 0.65%