Романов Алексей Михайлович
О себе
Профессор МИРЭА - Российский технологический университет.
Основная область научных интересов - создание компонентов систем управления роботов и робототехнических комплексов, а также методов эффективной реализации алгоритмов цифровой обработки сигналов для них. Также провожу исследования в области создания новых робототехнических комплексов для различных прикладных задач.
Ключевые достижения: 1) Разработка программного обеспечения для совместного моделирования аппаратно-программного обеспечения ПЛИС и аналоговых моделей датчиков и исполнительных устройств. 2) Разработка технологии прямой обработки сигма-дельта модулированных импульсных потоков для реализации систем управления электроприводом на базе ПЛИС малой ёмкости. 3) Разработка новой архитектуры матричного сопроцессора для реализации Калмановской фильтрации в реальном времени. 4) Разработка самой ресурсоэффективной в мире реализации подчинённого узла сетей Ethernet POWERLINK на базе ПЛИС. 5) Разработка теоретической базы и набора ядер ПЛИС для создания резервированных сетей Ethernet POWERLINK, включающих множественные кольцевые сегменты. 6) Разработка технологии субмикросекундной беспроводной синхронизации устройств в сетях WiFi и гибридных сетях WiFi/Ethernet. 7) Разработка унифицированных масштабируемых архитектур систем управления робототехнических комплексов для различных прикладных задач. 8) Разработка методов планирования маршрутов БПЛА для аэродиагностики крупных инфраструктурных объектов.
Хобби: альпинизм, скалолазанье, парапланеризм, дрон-рейсинг.
Навыки
Аффилиации
Образование
Диссертации
Топ-100
Области наук
|
1
2
3
4
5
6
7
|
|
|
Computer Science Applications
|
Computer Science Applications, 7, 9.33%
Computer Science Applications
7 публикаций, 9.33%
|
|
Electrical and Electronic Engineering
|
Electrical and Electronic Engineering, 6, 8%
Electrical and Electronic Engineering
6 публикаций, 8%
|
|
Control and Systems Engineering
|
Control and Systems Engineering, 5, 6.67%
Control and Systems Engineering
5 публикаций, 6.67%
|
|
Information Systems
|
Information Systems, 4, 5.33%
Information Systems
4 публикации, 5.33%
|
|
General Materials Science
|
General Materials Science, 3, 4%
General Materials Science
3 публикации, 4%
|
|
Instrumentation
|
Instrumentation, 3, 4%
Instrumentation
3 публикации, 4%
|
|
General Engineering
|
General Engineering, 3, 4%
General Engineering
3 публикации, 4%
|
|
General Environmental Science
|
General Environmental Science, 3, 4%
General Environmental Science
3 публикации, 4%
|
|
General Earth and Planetary Sciences
|
General Earth and Planetary Sciences, 3, 4%
General Earth and Planetary Sciences
3 публикации, 4%
|
|
General Mathematics
|
General Mathematics, 2, 2.67%
General Mathematics
2 публикации, 2.67%
|
|
Computer Science (miscellaneous)
|
Computer Science (miscellaneous), 2, 2.67%
Computer Science (miscellaneous)
2 публикации, 2.67%
|
|
Mechanical Engineering
|
Mechanical Engineering, 2, 2.67%
Mechanical Engineering
2 публикации, 2.67%
|
|
Computer Networks and Communications
|
Computer Networks and Communications, 2, 2.67%
Computer Networks and Communications
2 публикации, 2.67%
|
|
Artificial Intelligence
|
Artificial Intelligence, 2, 2.67%
Artificial Intelligence
2 публикации, 2.67%
|
|
General Computer Science
|
General Computer Science, 2, 2.67%
General Computer Science
2 публикации, 2.67%
|
|
Engineering (miscellaneous)
|
Engineering (miscellaneous), 2, 2.67%
Engineering (miscellaneous)
2 публикации, 2.67%
|
|
Process Chemistry and Technology
|
Process Chemistry and Technology, 1, 1.33%
Process Chemistry and Technology
1 публикация, 1.33%
|
|
Industrial and Manufacturing Engineering
|
Industrial and Manufacturing Engineering, 1, 1.33%
Industrial and Manufacturing Engineering
1 публикация, 1.33%
|
|
Hardware and Architecture
|
Hardware and Architecture, 1, 1.33%
Hardware and Architecture
1 публикация, 1.33%
|
|
Biomedical Engineering
|
Biomedical Engineering, 1, 1.33%
Biomedical Engineering
1 публикация, 1.33%
|
|
Civil and Structural Engineering
|
Civil and Structural Engineering, 1, 1.33%
Civil and Structural Engineering
1 публикация, 1.33%
|
|
Software
|
Software, 1, 1.33%
Software
1 публикация, 1.33%
|
|
Control and Optimization
|
Control and Optimization, 1, 1.33%
Control and Optimization
1 публикация, 1.33%
|
|
Signal Processing
|
Signal Processing, 1, 1.33%
Signal Processing
1 публикация, 1.33%
|
|
Human-Computer Interaction
|
Human-Computer Interaction, 1, 1.33%
Human-Computer Interaction
1 публикация, 1.33%
|
|
Fluid Flow and Transfer Processes
|
Fluid Flow and Transfer Processes, 1, 1.33%
Fluid Flow and Transfer Processes
1 публикация, 1.33%
|
|
1
2
3
4
5
6
7
|
Журналы
|
1
2
3
4
|
|
|
Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie
4 публикации, 5.33%
|
|
|
IEEE Transactions on Industrial Informatics
3 публикации, 4%
|
|
|
Russian Technological Journal
3 публикации, 4%
|
|
|
Trudy MAI
3 публикации, 4%
|
|
|
Journal of Field Robotics
2 публикации, 2.67%
|
|
|
Mathematics
2 публикации, 2.67%
|
|
|
IEEE Access
2 публикации, 2.67%
|
|
|
Drones
2 публикации, 2.67%
|
|
|
2023 Belarusian-Ural-Siberian Smart Energy Conference (BUSSEC)
2 публикации, 2.67%
|
|
|
IEEE Power and Energy Magazine
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Unmanned Systems
1 публикация, 1.33%
|
|
|
HardwareX
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Robotics
1 публикация, 1.33%
|
|
|
IEEE Internet of Things Journal
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Advances in Theoretical and Mathematical Physics
1 публикация, 1.33%
|
|
|
IEEE Sensors Journal
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Applied Sciences (Switzerland)
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Sensors
1 публикация, 1.33%
|
|
|
IEEE Systems Journal
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Informatics and Automation
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Designs
1 публикация, 1.33%
|
|
|
1
2
3
4
|
Цитирующие журналы
Цитируемые журналы
Издатели
|
2
4
6
8
10
12
|
|
|
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
11 публикаций, 14.67%
|
|
|
MDPI
8 публикаций, 10.67%
|
|
|
New Technologies Publishing House
4 публикации, 5.33%
|
|
|
RTU MIREA
3 публикации, 4%
|
|
|
Moscow Aviation Institute (National Research University)
3 публикации, 4%
|
|
|
Wiley
2 публикации, 2.67%
|
|
|
Elsevier
1 публикация, 1.33%
|
|
|
World Scientific
1 публикация, 1.33%
|
|
|
SPIIRAS
1 публикация, 1.33%
|
|
|
International Press of Boston
1 публикация, 1.33%
|
|
|
2
4
6
8
10
12
|
Организации из публикаций
|
5
10
15
20
25
30
35
40
45
|
|
|
Организация не определена
|
Организация не определена, 42, 56%
Организация не определена
42 публикации, 56%
|
|
МИРЭА — Российский технологический университет
33 публикации, 44%
|
|
|
Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина
9 публикаций, 12%
|
|
|
Университет Брешии
4 публикации, 5.33%
|
|
|
Новосибирский государственный технический университет
3 публикации, 4%
|
|
|
Национальный университет Цинхуа
3 публикации, 4%
|
|
|
Национальный межуниверситетский консорциум телекоммуникаций
2 публикации, 2.67%
|
|
|
Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Российский Университет Дружбы Народов
1 публикация, 1.33%
|
|
Санкт-Петербургский Государственный Электротехнический Университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ленина
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Санкт-Петербургский государственный университет
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Институт математики имени С. Л. Соболева СО РАН
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Казахстанско-Британский технический университет
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Мюнхенский технический университет
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Болонский университет
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Стэнфордский университет
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Институт Кюри
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Университет Торонто
1 публикация, 1.33%
|
|
|
Яндекс
1 публикация, 1.33%
|
|
|
5
10
15
20
25
30
35
40
45
|
Страны из публикаций
|
10
20
30
40
50
60
70
80
|
|
|
Россия
|
Россия, 71, 94.67%
Россия
71 публикация, 94.67%
|
|
Страна не определена
|
Страна не определена, 7, 9.33%
Страна не определена
7 публикаций, 9.33%
|
|
Германия
|
Германия, 7, 9.33%
Германия
7 публикаций, 9.33%
|
|
Италия
|
Италия, 6, 8%
Италия
6 публикаций, 8%
|
|
Китай
|
Китай, 4, 5.33%
Китай
4 публикации, 5.33%
|
|
Франция
|
Франция, 2, 2.67%
Франция
2 публикации, 2.67%
|
|
Казахстан
|
Казахстан, 1, 1.33%
Казахстан
1 публикация, 1.33%
|
|
Украина
|
Украина, 1, 1.33%
Украина
1 публикация, 1.33%
|
|
США
|
США, 1, 1.33%
США
1 публикация, 1.33%
|
|
Великобритания
|
Великобритания, 1, 1.33%
Великобритания
1 публикация, 1.33%
|
|
Канада
|
Канада, 1, 1.33%
Канада
1 публикация, 1.33%
|
|
Кыргызстан
|
Кыргызстан, 1, 1.33%
Кыргызстан
1 публикация, 1.33%
|
|
Нидерланды
|
Нидерланды, 1, 1.33%
Нидерланды
1 публикация, 1.33%
|
|
Сербия
|
Сербия, 1, 1.33%
Сербия
1 публикация, 1.33%
|
|
10
20
30
40
50
60
70
80
|
Цитирующие организации
|
20
40
60
80
100
120
140
160
|
|
|
Организация не определена
|
Организация не определена, 152, 32.69%
Организация не определена
152 цитирования, 32.69%
|
|
МИРЭА — Российский технологический университет
38 цитирований, 8.17%
|
|
|
Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина
14 цитирований, 3.01%
|
|
|
Новосибирский государственный технический университет
4 цитирования, 0.86%
|
|
|
Казанский государственный энергетический университет
3 цитирования, 0.65%
|
|
|
Шанхайский университет Цзяотун
3 цитирования, 0.65%
|
|
|
Университет Брешии
3 цитирования, 0.65%
|
|
|
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
2 цитирования, 0.43%
|
|
Санкт-Петербургский Государственный Электротехнический Университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ленина
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Веллорский технологический университет
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Пекинский технологический институт
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Университет Цинхуа
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Пекинский университет
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Университет электронных наук и технологий Китая
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Пекинский университет почты и телекоммуникаций
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Хэбэйский технологический университет
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Пекинский научно-технический университет
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Даляньский морской университет
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Пекинский университет информационных наук и технологий
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Чэндуский университет информационных технологий
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Национальный университет Цинхуа
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Национальный межуниверситетский консорциум телекоммуникаций
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Нортумбрийский университет
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Университет короля Хуана Карлоса
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Университет Крэнфилда
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Национальный институт астрофизики, оптики и электроники
2 цитирования, 0.43%
|
|
|
Институт энергетических исследований РАН
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Санкт-Петербургский Политехнический Университет Петра Великого
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Южно-Уральский Государственный Университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е. Алексеева
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарёва
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Кубанский государственный университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Пензенский государственный университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Тамбовский государственный технический университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Белорусский национальный технический университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Сибирский государственный университет науки и технологий им. М.Ф. Решетнева
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Санкт-Петербургский научный центр РАН
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Институт конструкторско-технологической информатики РАН
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет короля Абдул-Азиза
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет принца Султана
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет Маджмаа
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Американский университет в Шардже
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет инженерии и технологий в Лахоре
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Прекрасный профессиональный университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Черноморский технический университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет Эль-Кадисия
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет Тон Дук Тханг
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Технологический университет Хошимина
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Вьетнамский национальный университет Хошимина
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет Китайской академии наук
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Харбинский политехнический университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Фуданьский университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет Амити, Ниода
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет Цзилинь
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Энергетический университет Пандита Диндаял
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Харбинский инженерный университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Американский университет Ближнего Востока
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет Генуи
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Гентский университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет Малайя
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Технологический университет Малайзии
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет Тэйлорс
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет РЕВА
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет Санвей
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Нанкинский университет информационных наук и технологий
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Нанкинский университет Сяочжуан
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Юго-Восточный университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Нанкинский университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Технологический институт Рамайи
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет менеджмента и технологий Тунку Абдул Рахмана
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Азиатско Тихоокеанский Университет Технологий и Инноваций
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Пекинский университет Цзяотун
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет Средней Швеции
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Уханьский политехнический университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Хубэйский технологический университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Уханьский университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Чунцинский университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Хашимитский университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Дрезденский технический университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Технический университет Эйндховена
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Хэбэйский университет науки и технологий
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Хэбэйский медицинский университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Северо-Китайский университет науки и технологий
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Шицзячжуанский железнодорожный университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет Нового Южного Уэльса
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Восточно-Китайский университет науки и технологий
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Миланский технический университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Шэньчжэньский Университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университетский колледж Лондона
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Тяньцзиньский университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Шанхайский университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Второй Военно-Медицинский Университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Ливерпульский университет Хоуп
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Падуанский университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет Хохай
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Университет Цзянсу
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Манчестерский университет
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Китайский университет Гонконга, Шэньчжэнь
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
Юго-западный университет Цзяотун
1 цитирование, 0.22%
|
|
|
20
40
60
80
100
120
140
160
|
|
Цитирующие страны
- Мы не учитываем публикации, у которых нет DOI.
- Статистика пересчитывается раз в сутки.